ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

ویژگی های فایل:
  • کد محصول:1213
  • تعداد صفحات ترجمه فارسی:12 صفحه
  • قابل پرینت:می باشد
سوالی دارید؟
دسته بندی:

48,000 تومان

  • این فایل با کیفیت بسیار مطلوب و مناسب، آماده خرید اینترنتی می‌ باشد.
  • بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد.
  • همچنین پس از خرید، فایل به آدرس ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد.
  • تضمین قیمت مناسب
  • پشتیبانی از 8 تا 18 ، روزهای کاری
  • بازگشت وجه در صورت عدم رضایت
  • تولید محتوا توسط افراد متخصص
  • محتوای کاربردی و بسیار مفید

عنوان فارسی:

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

عنوان انگلیسی:

Concept for Automated Sorting Robotic Arm

فهرست مطالب

1- چکیده

2- مقدمه

3- طراحی بازوی رباتیک

4- ربات دکارتی

5- ربات استوانه ای

6- ربات کروی

7- ربات شبیه سازی شده

8- بازوی انتخابی انعطاف پذیر

9- میکروکنترلر

10- میکروکنترلرهای مورد استفاده در برنامه های مشابه

11- رادار

12- سنسور فراصوتی

13- مرتب سازی سخت افزاری

14- محرک

15- موتور فرمان یار DC

16- موتور فرمان یار AC

17- ویژگی های افزوده

– هدایت خودکار وسیله نقلیه(AGV)

– کنترل دستی یا اتوماتیک

– بازوی نهایی ربات

– مقیاس پروژه

– قابلیت های هوشمند

– ارتباطات بی سیم

– کار کردن

18- نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract:

Repetitive tasks and high accuracy have become the two contradictory needs of any industrial process. By introducing autonomous robotic applications, simple repetitive tasks can be accomplished keeping the demands of the accuracy and speed in mind. Nowadays in this fast growing industrial age every company needs speed in manufacturing to cope up with the customer’s requirements. The basic objective of our project is to develop a versatile and low cost robotic arm which can be utilized in any industry to eliminate this problem.

نمونه متن فارسی

چکیده:

بازوی رباتیک، دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامه ریزی می شود. که کاربرد هایی مشابه بازوی انسان دارد. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یک کار تکراری و یا خیلی سریع می شود به کار می آیند. اما مخاتراتی نیز دارند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامه‌ داده شده وظیفه‌ موتور است. یک بازوی رباتیک دارای قسمت های مختلف است که از فرمول های ریاضی و مکانیک پیچیده‌ای بهره می‌ برند. بازوهای رباتیک به دو دسته سری و موازی تقسیم می شوند.

امروزه راهکارهای کاربردی مختلفی جهت کنترل بازوهای رباتیکی وجود دارد که یکی از بهترین و در عین حال ساده ترین روش ها استفاده از نرم افزار Moveit است. این نرم افزار یک بستر آسان برای استفاده در زمینه رباتیک را برای توسعه برنامه‌های پیشرفته ، ارزیابی طرح‌های جدید و ساخت محصولات یکپارچه برای صنعت ، تجارت ، تحقیق و توسعه و سایر حوزه ها فراهم می کند. 

بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌ تر باشد. اتصالات بازو آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌ های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌ کنند و می توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تاثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌ شود.

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک در elsevier چاپ گردیده است و چنانچه تمایل به مشاهده مطالب بیشتر دارید به سایت دانلودنما مراجعه فرمایید.

قابل ویرایش

می باشد

کد محصول

1213

قابل پرینت

می باشد

حجم فایل

1.71 مگابایت

رفرنس

دارد

محتوای فایل دانلودی

Zip

زبان فایل ترجمه شده

فارسی

نشریه

Elsevier

سال انتشار

2018

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

فرمت مقاله انگلیسی

پی دی اف

تعداد صفحات ترجمه فارسی

12 صفحه

تعداد صفحات مقاله انگلیسی

6 صفحه

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی کامپیوتر و مهنسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

هوش ماشین و رباتیک، مهندسی الکترونیک، رباتیک، مهندسی کنترل و مکاترونیک

مجله

Procedia Manufacturing

دانشگاه

Maharaja Sayajirao University of Baroda, Vadodara, Gujarat, India

کلمات کلیدی

کنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار، بازوی رباتیک، ماشین، حسگر، دسته بندی

جزئیات محصول

این محصول شامل یک فایل ورد تایپ شده (قابل ویرایش) و نیز یک فایل پی دی اف ترجمه مقاله می‌ باشد.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
هدف‌ های امنیتی در مدل سرویس محیط محاسباتی ابری
ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

48,000 تومان