ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

عنوان فارسی:

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

عنوان انگلیسی:

Concept for Automated Sorting Robotic Arm

فهرست مطالب

1- چکیده

2- مقدمه

3- طراحی بازوی رباتیک

4- ربات دکارتی

5- ربات استوانه ای

6- ربات کروی

7- ربات شبیه سازی شده

8- بازوی انتخابی انعطاف پذیر

9- میکروکنترلر

10- میکروکنترلرهای مورد استفاده در برنامه های مشابه

11- رادار

12- سنسور فراصوتی

13- مرتب سازی سخت افزاری

14- محرک

15- موتور فرمان یار DC

16- موتور فرمان یار AC

17- ویژگی های افزوده

– هدایت خودکار وسیله نقلیه(AGV)

– کنترل دستی یا اتوماتیک

– بازوی نهایی ربات

– مقیاس پروژه

– قابلیت های هوشمند

– ارتباطات بی سیم

– کار کردن

18- نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract:

Repetitive tasks and high accuracy have become the two contradictory needs of any industrial process. By introducing autonomous robotic applications, simple repetitive tasks can be accomplished keeping the demands of the accuracy and speed in mind. Nowadays in this fast growing industrial age every company needs speed in manufacturing to cope up with the customer’s requirements. The basic objective of our project is to develop a versatile and low cost robotic arm which can be utilized in any industry to eliminate this problem.

نمونه متن فارسی

چکیده:

بازوی رباتیک، دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامه ریزی می شود. که کاربرد هایی مشابه بازوی انسان دارد. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یک کار تکراری و یا خیلی سریع می شود به کار می آیند. اما مخاتراتی نیز دارند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامه‌ داده شده وظیفه‌ موتور است. یک بازوی رباتیک دارای قسمت های مختلف است که از فرمول های ریاضی و مکانیک پیچیده‌ای بهره می‌ برند. بازوهای رباتیک به دو دسته سری و موازی تقسیم می شوند.

امروزه راهکارهای کاربردی مختلفی جهت کنترل بازوهای رباتیکی وجود دارد که یکی از بهترین و در عین حال ساده ترین روش ها استفاده از نرم افزار Moveit است. این نرم افزار یک بستر آسان برای استفاده در زمینه رباتیک را برای توسعه برنامه‌های پیشرفته ، ارزیابی طرح‌های جدید و ساخت محصولات یکپارچه برای صنعت ، تجارت ، تحقیق و توسعه و سایر حوزه ها فراهم می کند. 

بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌ تر باشد. اتصالات بازو آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌ های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌ کنند و می توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تاثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌ شود.

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک در elsevier چاپ گردیده است و چنانچه تمایل به مشاهده مطالب بیشتر دارید به سایت دانلودنما مراجعه فرمایید.