ترجمه مقاله الگوریتم کلونی مورچه

ویژگی های فایل:
  • کد محصول:1254
  • تعداد صفحات ترجمه فارسی:26 صفحه
  • قابل پرینت:می باشد
سوالی دارید؟
دسته بندی:

104,000 تومان

  • این فایل با کیفیت بسیار مطلوب و مناسب، آماده خرید اینترنتی می‌ باشد.
  • بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد.
  • همچنین پس از خرید، فایل به آدرس ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد.
  • تضمین قیمت مناسب
  • پشتیبانی از 8 تا 18 ، روزهای کاری
  • بازگشت وجه در صورت عدم رضایت
  • تولید محتوا توسط افراد متخصص
  • محتوای کاربردی و بسیار مفید

عنوان فارسی:

یک روش برنامه ریزی مسیر با استفاده از چند شکل الگوریتم کلونی مورچه تطبیقی برای صندلی چرخدار هوشمند

عنوان انگلیسی:

A path planning method using adaptive polymorphic ant colony algorithm for smart wheelchairs

فهرست مطالب:

1- چکیده

2- معرفی

3- الگوریتم کلونی مورچه پلیمورفیک

4- الگوریتم کلونی مورچه پلیگرفیک Adaptive

5- نتایج تجربی

6- نتیجه گیری ها

نمونه متن انگلیسی

Abstrac:

In many cases, users of smart wheelchairs have difficulties with daily maneuvering tasks and wouldbenefit from an automated navigation system. With multi-colony division and cooperation mechanism,the polymorphic ant colony algorithm is helpful to solve optimal path planning problems by greatlyimproving search and convergence speed. In this paper, a path planning method for smart wheelchairs isproposed based on the adaptive polymorphic ant colony algorithm.

To avoid ant colony from getting intolocal optimum in the process of reaching a solution, the adaptive state transition strategy and the adaptiveinformation updating strategy were employed in the polymorphic ant colony algorithm to guarantee therelative importance of pheromone intensity and desirability. Subsequently,the search ant maintains therandomness for the search of the global optimal solution,and then the deadlock problem is solved bymeans of the direction determination method that improves the global search ability of the algorithm. The target path planning and obstacle path planning are respectively carried out by using the adaptivepolymorphic ant colony algorithm.

نمونه متن فارسی

چکیده:

در بسیاری از موارد، کاربران از صندلی چرخ دار صندلی هوشمند مشکلات با وظایف مانور روزانه و را از یک سیستم ناوبری خودکار بهره مند شوند. الگوریتم کلونی چند مورفیک با استفاده از مکانیزم تقسیم چندگانه و همکاری، برای حل مشکلات برنامه ریزی مسیر بهینه با افزایش سرعت جستجو و همگرایی مفید است. در این مقاله، یک روش برنامه‌ریزی مسیر برای چرخ صندلی های هوشمند بر اساس الگوریتم کلونی مورچه چند منظوره سازگار ارائه شد.

برای جلوگیری از بهینه‌سازی محلی مورچه به یک راه حل، استراتژی انتقال سازگار و استراتژی به روز رسانی اطلاعات سازگار در الگوریتم کلونی مورچه ای برای تضمین اهمیت نسبی شدت و مطلوبیت فرومون مورد استفاده قرار گرفت. پس از آن، مورچه جستجو حفظ اتفاقی برای جستجوی راه حل بهینه جهانی و سپس مشکل بن بست است با استفاده از روش تعیین جهت است که باعث بهبود توانایی جستجو جهانی از الگوریتم حل شده است. برنامه ریزی مسیر هدف و برنامه ریزی مسیر مانع به ترتیب با استفاده از الگوریتم تطبیقی کلونی مورچه ها چند شکل انجام شده است.

ترجمه مقاله الگوریتم کلونی مورچه در elsevier چاپ گردیده است. چنانچه تمایل به مشاهده مطالب بیشتر دارید به سایت دانلودنما مراجعه فرمایید.

قابل ویرایش

می باشد

کد محصول

1254

قابل پرینت

می باشد

حجم فایل

2.11 مگابایت

رفرنس

دارد

محتوای فایل دانلودی

Zip

زبان فایل ترجمه شده

فارسی

نشریه

Elsevier

سال انتشار

2018

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

فرمت مقاله انگلیسی

پی دی اف

تعداد صفحات ترجمه فارسی

26 صفحه

تعداد صفحات مقاله انگلیسی

8 صفحه

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الگوریتم و محاسبات، مدیریت سیستم های اطلاعاتی و بهینه سازی

مجله

Journal of Computational Science

دانشگاه

aSchool of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, 213164, China

کلمات کلیدی

Path planning, Polymorphic ant colony algorithm, Global optimum, smart wheelchairsa

جزئیات محصول

این محصول شامل یک فایل ورد تایپ شده (قابل ویرایش) و نیز یک فایل پی دی اف ترجمه مقاله می‌ باشد.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترجمه مقاله الگوریتم کلونی مورچه”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
اثرات حمايت از پرسنل
ترجمه مقاله الگوریتم کلونی مورچه

104,000 تومان