ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک | ترجمه مقالات الزویر

عنوان فارسی:

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

عنوان انگلیسی:

Concept for Automated Sorting Robotic Arm

فهرست مطالب

۱- چکیده

۲- مقدمه

۳- طراحی بازوی رباتیک

۴- ربات دکارتی

۵- ربات استوانه ای

۶- ربات کروی

۷- ربات شبیه سازی شده

۸- بازوی انتخابی انعطاف پذیر

۹- میکروکنترلر

۱۰- میکروکنترلرهای مورد استفاده در برنامه های مشابه

۱۱- رادار

۱۲- سنسور فراصوتی

۱۳- مرتب سازی سخت افزاری

۱۴- محرک

۱۵- موتور فرمان یار DC

۱۶- موتور فرمان یار AC

۱۷- ویژگی های افزوده

– هدایت خودکار وسیله نقلیه(AGV)

– کنترل دستی یا اتوماتیک

– بازوی نهایی ربات

– مقیاس پروژه

– قابلیت های هوشمند

– ارتباطات بی سیم

– کار کردن

۱۸- نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Repetitive tasks and high accuracy have become the two contradictory needs of any industrial process. By introducing autonomous robotic applications, simple repetitive tasks can be accomplished keeping the demands of the accuracy and speed in mind. Nowadays in this fast growing industrial age every company needs speed in manufacturing to cope up with the customer’s requirements. The basic objective of our project is to develop a versatile and low cost robotic arm which can be utilized in any industry to eliminate this problem.

نمونه متن فارسی

چکیده:

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموماً قابل برنامه‌ ریزی، است که کاربرد هایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌ تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌ های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌ کنند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌ شود.