توضیحات محصول

عنوان فارسی:

ترجمه مقاله مفهوم برای دسته بندی بازوی رباتیک

عنوان انگلیسی:

Concept for Automated Sorting Robotic Arm

 

فهرست مطالب

۱- چکیده

۲- مقدمه

۳- طراحی بازوی رباتیک

۴- ربات دکارتی

۵- ربات استوانه ای

۶- ربات کروی

۷- ربات شبیه سازی شده

۸- بازوی انتخابی انعطاف پذیر

۹- میکروکنترلر

۱۰- میکروکنترلرهای مورد استفاده در برنامه های مشابه

۱۱- رادار

۱۲- سنسور فراصوتی

۱۳- مرتب سازی سخت افزاری

۱۴- محرک

۱۵- موتور فرمان یار DC

۱۶- موتور فرمان یار AC

۱۷- ویژگی های افزوده

– هدایت خودکار وسیله نقلیه(AGV)

– کنترل دستی یا اتوماتیک

– بازوی نهایی ربات

– مقیاس پروژه

– قابلیت های هوشمند

– ارتباطات بی سیم

– کار کردن

۱۸- نتیجه گیری

 

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Repetitive tasks and high accuracy have become the two contradictory needs of any industrial process. By introducing autonomous robotic applications, simple repetitive tasks can be accomplished keeping the demands of the accuracy and speed in mind. Nowadays in this fast growing industrial age every company needs speed in manufacturing to cope up with the customer’s requirements. The basic objective of our project is to develop a versatile and low cost robotic arm which can be utilized in any industry to eliminate this problem.

نمونه متن فارسی

چکیده:

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموماً قابل برنامه‌ ریزی، است که کاربرد هایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌ تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌ های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌ کنند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌ شود.


برچسب ها:

, , , ,
قابل ویرایشمی باشد
قابل پرینتمی باشد
حجم فایل1.71 مگابایت
رفرنسدارد
محتوای فایل دانلودیZip
نشریهElsevier
سال انتشار2018
فرمت ترجمه مقالهورد تایپ شده
فرمت مقاله انگلیسیپی دی اف
تعداد صفحات ترجمه فارسی12 صفحه
تعداد صفحات مقاله انگلیسی6 صفحه
رشته های مرتبط با این مقالهمهندسی کامپیوتر و مهنسی برق
گرایش های مرتبط با این مقالههوش ماشین و رباتیک، مهندسی الکترونیک، رباتیک، مهندسی کنترل و مکاترونیک
مجلهProcedia Manufacturing
دانشگاهMaharaja Sayajirao University of Baroda, Vadodara, Gujarat, India
کلمات کلیدیکنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار، بازوی رباتیک، ماشین، حسگر، دسته بندی
جزئیات محصولاین محصول شامل یک فایل ورد تایپ شده (قابل ویرایش) و نیز یک فایل پی دی اف ترجمه مقاله می‌ باشد.

    شما باید وارد شوید و یک خریدار محصول باشید تا بتوانید نظر خود را ثبت کنید.

    For security, use of Google's reCAPTCHA service is required which is subject to the Google Privacy Policy and Terms of Use.

    If you agree to these terms, please click here.

    نظری بدهید

    For security, use of Google's reCAPTCHA service is required which is subject to the Google Privacy Policy and Terms of Use.

    If you agree to these terms, please click here.