قالب وردپرس پوسته وردپرس قالب فروشگاهی وردپرس وردپرس قالب وردپرس
خانه / مقالات مهندسی کامپیوتر / ترجمه مقاله : افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات های صنعتی با کنترل تطبیقی قوی

ترجمه مقاله : افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات های صنعتی با کنترل تطبیقی قوی

عنوان مقاله : Enhancing trajectory tracking accuracy for industrial robot with robust adaptive control

ترجمه مقاله

عنوان فارسی : افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات های صنعتی با کنترل تطبیقی قوی
عنوان انگلیسی : Enhancing trajectory tracking accuracy for industrial robot with robust adaptive control
تعداد صفحات ترجمه فارسی : ۲۴ تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۶
نشریه : Elsevier سال انتشار : ۲۰۱۸
فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده فرمت مقاله انگلیسی : PDF
محتوای فایل : Zip حجم فایل : ۲.۰۳ Mb
کد محصول : ۱۲۵۵ رفرنس : دارد
رشته‌های مرتبط با این مقاله : مهندسی کامپیوتر، مهندسی برق و مهندسی مکانیک
گرایش‌های مرتبط با این مقاله : هوش مصنوعی، مهندسی الکترونیک، رباتیک، مهندسی کنترل و مکاترونیک
مجله : Robotics and Computer–Integrated Manufacturing
دانشگاه : School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK
کلمات کلیدی :۶ روبات صنعتی DOF، فضای کاری، کنترل تطبیقی قوی، سازگاری پارامتری، خطاهای ردیابی نسبی
توضیحات : این محصول شامل یک فایل ورد تایپ شده (قابل ویرایش) و نیز یک فایل پی دی اف ترجمه مقاله می‌باشد.

« ترجمه این مقاله با کیفیت بسیار مطلوب و مناسب، آماده خرید اینترنتی می‌باشد. »

« بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. »

« همچنین پس از خرید، فایل ترجمه به آدرس ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد. »

فهرست مطالب

چکیده

معرفی

تجزیه و تحلیل دینامیک ربات های صنعتی در فضای کاری

طراحی کنترل

سازگاری پارامتری

تأیید و بحث

نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

abstract

A robust adaptive control method is systematically proposed in this paper to significantly reduce the relatively tracking errors of 6 degree of freedom (DOF) industrial robots under both external disturbances and parametric uncertainties. The robust adaptive control law is formulated based on the robot dynamics in the task space of the robot end-effector. The control law is designed by combining robust term and adaptive term to track the desired trajectory of the end-effector with sufficient robustness and accuracy in the presence of unknown external disturbances and parametric uncertainties. The trajectory tracking performances of the proposed control are finally guaranteed based on Lyapunov function and Barbalat’s lemma. Furthermore, a stable online parametric adaption law is proposed to estimate the unknown parameters in the control law based on persistent excitation and residual estimation. Test results are obtained to show that the combined robust adaptive control reduces the final trajectory tracking error significantly as compared with conventional control.

elzevir-downloadnema.com
قیمت خرید فایل ترجمه   ۲۲,۵۰۰ تـومان

مطلب مفیدی برای شما بود ؟؟ پس به اشتراک بگذارید برای دوستانتان

2 دیدگاه

  1. ترجمه مقالتون خیلی خوبه
    ممنون از سایت خوبتون

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

})