قالب وردپرس پوسته وردپرس قالب فروشگاهی وردپرس وردپرس قالب وردپرس
خانه / مقالات مهندسی کامپیوتر / ترجمه مقاله : یک روش برنامه ریزی مسیر با استفاده از چند شکل الگوریتم کلونی مورچه تطبیقی برای صندلی چرخدار هوشمند

ترجمه مقاله : یک روش برنامه ریزی مسیر با استفاده از چند شکل الگوریتم کلونی مورچه تطبیقی برای صندلی چرخدار هوشمند

عنوان مقاله : A path planning method using adaptive polymorphic ant colonyalgorithm for smart wheelchairs

ترجمه مقاله

عنوان فارسی : یک روش برنامه ریزی مسیر با استفاده از چند شکل الگوریتم کلونی مورچه تطبیقی برای صندلی چرخدار هوشمند
عنوان انگلیسی : A path planning method using adaptive polymorphic ant colonyalgorithm for smart wheelchairs
تعداد صفحات ترجمه فارسی : ۲۶ تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۸
نشریه : Elsevier سال انتشار : ۲۰۱۸
فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده فرمت مقاله انگلیسی : PDF
محتوای فایل : Zip حجم فایل : ۲.۱۱ Mb
کد محصول : ۱۲۵۴ رفرنس : دارد
رشته‌های مرتبط با این مقاله : مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات
گرایش‌های مرتبط با این مقاله : مهندسی الگوریتم و محاسبات، مدیریت سیستم های اطلاعاتی و بهینه سازی
مجله : Journal of Computational Science
دانشگاه : aSchool of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, 213164, China
کلمات کلیدی : Path planning, Polymorphic ant colony algorithm, Global optimum, smart wheelchairsa
توضیحات : این محصول شامل یک فایل ورد تایپ شده (قابل ویرایش) و نیز یک فایل پی دی اف ترجمه مقاله می‌باشد.

« ترجمه این مقاله با کیفیت بسیار مطلوب و مناسب، آماده خرید اینترنتی می‌باشد. »

« بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. »

« همچنین پس از خرید، فایل ترجمه به آدرس ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد. »

فهرست مطالب

چکیده

معرفی

الگوریتم کلونی مورچه پلیمورفیک

الگوریتم کلونی مورچه پلیگرفیک Adaptive

نتایج تجربی

نتیجه گیری ها

نمونه متن انگلیسی

abstract

In many cases, users of smart wheelchairs have difficulties with daily maneuvering tasks and wouldbenefit from an automated navigation system. With multi-colony division and cooperation mechanism,the polymorphic ant colony algorithm is helpful to solve optimal path planning problems by greatlyimproving search and convergence speed. In this paper, a path planning method for smart wheelchairs isproposed based on the adaptive polymorphic ant colony algorithm. To avoid ant colony from getting intolocal optimum in the process of reaching a solution, the adaptive state transition strategy and the adaptiveinformation updating strategy were employed in the polymorphic ant colony algorithm to guarantee therelative importance of pheromone intensity and desirability. Subsequently, the search ant maintains therandomness for the search of the global optimal solution, and then the deadlock problem is solved bymeans of the direction determination method that improves the global search ability of the algorithm.The target path planning and obstacle path planning are respectively carried out by using the adaptivepolymorphic ant colony algorithm.

elzevir-downloadnema.com
قیمت خرید فایل ترجمه   ۲۴,۵۰۰ تـومان

مطلب مفیدی برای شما بود ؟؟ پس به اشتراک بگذارید برای دوستانتان

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

})